Отзывы

Александр Федорович Батанов

В силу профессионального интереса я сосредоточил свое внимание на разделе «Роботы в атомной промышленности» и прежде всего об этой части книги хочу сказать в своей рецензии. Данный раздел представляет собой значимый вклад в изучение роли робототехники в атомной отрасли, охватывая широкий спектр различных робототехнических систем. Одно из главных достоинств работы - подробное изложение обобщенных данных о дистанционно управляемых робототехнических комплексах.

Авторы проделали большую работу по каталогизации разнообразных роботизированных систем, созданных для различных сфер атомной промышленности, от технического обслуживания и вывода из эксплуатации до ликвидации последствий аварийных ситуаций. Это не только обогащает понимание читателя, но и вносит вклад в более широкий академический и профессиональный дискурс, предлагая структурированную основу для классификации этих сложных систем.

Важным аспектом, отраженным в книге, является подробное освещение истории развития и текущего состояния робототехники в атомной энергетике, начиная с первых манипуляторов и заканчивая сложными системами, предназначенными для безопасного выполнения задач в условиях высокой радиации и агрессивной среды. Представленные примеры, включая описание работы роботов на аварийных объектах, таких как Чернобыльская АЭС и АЭС в г. Фукусима, подчеркивают важность робототехнических решений для повышения безопасности и эффективности ядерных объектов.

При этом следует отметить, что в книге раздел про применение роботов в атомной промышленности занимает достаточно небольшой объем (примерно 10% от всей монографии), поэтому многие вопросы, касающиеся методик применения роботов для решения различных типов задач, конструктивных и технических особенностей робототехнических систем, актуальных в контексте конкретных практик применения в публикации не рассмотрены.

Для повышения практической значимости темы «применения роботов в атомной промышленности» было бы полезно расширить затронутую тему в будущих изданиях, либо выпустить отдельную книгу, где будут отражены:

1) Теоретическое обобщение и систематизация различных методик применения робототехнических комплексов для разнообразных задач в рамках атомной промышленности.

2) Практические примеры и методики, которые с одной стороны отражают теоретическую систематизацию, сделанную в предыдущем пункте, а с другой опираются на обширный, но малоизвестный и малоизученный опыт реальных операций, проведенных с помощью робототехнических систем.

Подобный подход даст существенный импульс практическому применению робототехнических систем в атомной промышленности.
Робототехника